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SCARA机器人电磁兼容性要求及测试方法

1范围

本导则规定了SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择性顺应装配机器人手臂）机器人电磁兼容性（EMC）的术语和定义、通用要求、发射要求、抗扰度要求、测试环境、测试方法、测试结果判定及应用要求。

本导则适用于各类SCARA机器人（包括工业装配、分拣、搬运等用途）的电磁兼容性设计、测试与验收，涵盖机器人本体、控制系统、驱动系统、伺服系统及配套线缆、传感器等附属部件，为SCARA机器人电磁兼容性的设计优化、测试实施和质量管控提供统一技术依据，确保机器人在电磁环境中安全、稳定、可靠运行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14714微小型计算机系统设备用显示器通用技术条件

GB/T15153.1信息技术设备的抗扰度第1部分：通用要求

GB/T15153.2信息技术设备的抗扰度第2部分：静电放电抗扰度试验

GB/T15153.3信息技术设备的抗扰度第3部分：浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T15153.4信息技术设备的抗扰度第4部分：电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T15153.