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CN114863417B 一种手术机器人主从位姿配准方法 （上海工程技术大学）.docxVIP

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  • 2026-03-20 发布于山西
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CN114863417B 一种手术机器人主从位姿配准方法 （上海工程技术大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114863417B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202210447243.4

    (22)申请日2022.04.24

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114863417A

    (43)申请公布日2022.08.05

    (73)专利权人上海工程技术大学

    地址201620上海市松江区龙腾路333号

    (72)发明人胡陟张微齐金龙

    (74)专利代理机构上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)31303

    专利代理师杜亚

    (51)Int.Cl.

    G06V20/64

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