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综合交通网络无人系统协同优化研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2相关理论框架梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3研究差距与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

理论基础与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1综合交通网络的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2无人系统的分类与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3协同优化的理论模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

综合交通网络的构建与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1综合交通网络的构建方法．