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成本实操-伺服系统研发行业成本核算

一、核算项目

-产品：伺服驱动器+伺服电机一套（小批量研发试样项目）

-口径：项目全成本归集（研发+试制+测试）

二、直接材料

1.IGBT/MOSFET功率模块借：生产成本—伺服项目—直接材料95,000贷：原材料95,000

2.主控芯片、驱动芯片、运算放大器

借：生产成本—直接材料72,000

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贷：原材料72,000

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3.伺服电机定子、转子、永磁体

借：生产成本—直接材料86,000

贷：原材料86,000

4.编码器（增量/绝对值）

借：生产成本—直接材料68,000

贷：原材料68,000

5.高频PCB、多层板

借：生产成本—直接材料35,000

贷：原材料35,000

6.电容、电阻、电感、连接器等辅材

借：生产成本—直接材料28,000

贷：原材料28,000

7.电机外壳、散热器、线缆、结构件

借：生产成本—直接材料22,000

贷：原材料22,000

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直接材料合计

直接材料=406,000元

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三、直接人工

8.硬件电路设计工程师

借：生产成本—直接人工36,000

贷：应付职工薪酬36,000

9.算法/伺服控制