自动控制原理全册课件(完整）.pptx

自动控制原理;自动控制理论;第1章绪论;什么是自动控制？其研究内容有哪些？;1.1自动控制发展简介;古代自动控制装置;1.经典控制理论;2.现代控制理论;3.智能控制理论;1.2自动控制系统的主要任务与

基本要求;1.2.1自动控制的主要任务;1.2.2自动控制系统的基本要求;·2.快速性和平稳性;3.准确性

准确性可用稳态误差衡量，它是在动态过程结束后，期望的稳态输出值与实际的稳态输出值之差。误差越小，系统的控制精度越高，准确性越好。稳态误差也是衡量控制性能优劣的一项重要指标，往往决定控制任务的实现，因此在设计时应尽可能地减小稳态误差。

在研究和设计控制系统时，上述性能