CN115330830A 一种用于3d点云的目标实时跟踪方法和系统 （北京超星未来科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115330830A(43)申请公布日2022.11.11

(21)申请号202211042917.9

(22)申请日2022.08.29

(71)申请人北京超星未来科技有限公司

地址100089北京市海淀区紫雀路55号院2

号楼六层101-75

(72)发明人汪玉赵亚丽高思聪邱中原陈义飞梁爽

(74)专利代理机构北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙)16133

专利代理师王玉玺

(51)Int.CI.

GO6T7/207(2017.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统

(57)摘要

CN115330830A本发明涉及一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统。所述方法包括：将轨迹库中的多个轨迹中的每个的卡尔曼滤波状态预测到输入的检测框的时间戳，并输出所述多个轨迹中的每个相对应的预测框；将所述检测框和所述预测框进行匹配，并输出匹配结果；当所述匹配结果为所述匹配的所述检测框和所述匹配的所述预测框时，通过所述匹配的所述检测框更新所述匹配的所述预测框的轨迹的卡尔曼滤波状态和所述轨