CN114708309B 基于建筑平面图先验信息的视觉室内定位方法及系统 (广东工业大学).docxVIP

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  • 2026-03-20 发布于山西
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CN114708309B 基于建筑平面图先验信息的视觉室内定位方法及系统 (广东工业大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114708309B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202210172955.X

(22)申请日2022.02.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114708309A

(43)申请公布日2022.07.05

(73)专利权人广东工业大学

地址510062广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人曾碧黄小杭刘建圻

(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329

专利代理师熊冰

(51)Int.Cl.

G06T7/30(2017

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