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工业操作与编程手册

第1章工业基础概述

1.1工业的定义与分类

工业是指用于工业生产过程中的自动化机械装置，能够执行特定任务如装配、焊接、搬运、喷涂等，广泛应用于制造业、汽车工业、电子制造等领域。根据功能和用途，工业可分为单关节、多关节、协作、搬运、喷涂等。

按照控制方式，工业可分为示教再现型、编程型、智能型等。按照应用领域，工业可分为装配、焊接、喷涂、搬运、装配、包装等。按照结构形式，工业可分为机械臂型、关节型、直角坐标型、SCARA型、腕部型等。

按照驱动方式，工业可分为液压驱动、气动驱动、电动驱动、伺服驱动等。按照应用复杂度，工业可分为简单型、中型、大型等。按照精度