CN119043368B 一种基于启发式策略的ccbs多智能体路径规划方法 (湖南大学).pdfVIP

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  • 2026-03-20 发布于重庆
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CN119043368B 一种基于启发式策略的ccbs多智能体路径规划方法 (湖南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119043368B

(45)授权公告日2025.01.21

(21)申请号202411524701.5G01C21/20(2006.01)

(22)申请日2024.10

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