CN114787056B 用于机器人胶带涂布器的方法和系统 （创新自动化公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114787056B

(45)授权公告日2025.06.06

(21)申请号202080084866.9

(22)申请日2020.11.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114787056A

(43)申请公布日2022.07.22

(30)优先权数据

62/932,6992019.11.08US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.06.07

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CA2020/0515162020.11.09

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021