CN115144839A 一种3d激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人 （杭州宇树科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115144839A(43)申请公布日2022.10.04

(21)申请号202210779252.3

(22)申请日2022.07.04

(71)申请人杭州宇树科技有限公司

地址310053浙江省杭州市滨江区西兴街

道东流路88号1幢306室

(72)发明人王兴兴白晓阳

(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206

专利代理师许守金

(51)Int.CI.

GO1S7/481(2006.01)

B62D57/032(2006.01)

B08B13/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图9页

(54)发明名称

一种3D激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人

(57)摘要

CN115144839A本发明涉及激光雷达设备技术领域，公开了一种3D激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人。本发明提供的一种3D激光雷达，包括竖向扫描单元和横向旋转装置，竖向扫描单元包括发射激光脉冲信号的激光发射口、能非匀速转动的反光镜，激光发射口设于反光镜的回转轴线上，反光镜匀速或非匀速转动的扫描外部环境，以对扫描获得的点云空间分布情况进行