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第3章可编程序控制器（PLC）

的基本组成及工作原理可编程序控制器简称PLC，是20世纪70年代以来在继电器—接触器（简称继电接触）控制系统中引入微型计算机控制技术后，逐步发展起来的一种专门用于工业控制领域的新型控制器。是工业控制领域一个专用的计算机控制器，是替代继电接触控制系统的新型控制器。本章主要介绍可编程控制器的基本概念、可编程控制器（PLC）的组成、可编程控制器（PLC）的工作原理和编程语言。第3章可编程序控制器（PLC）

的基本组成及工作原理3.1PLC概述3.2PLC的基本硬件组成3.3PLC的工作原理和常用编程语言3.1PLC概述1.PLC的基本定义国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器的定义是：可编程序逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业控制环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令。通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。3.1PLC概述2.PLC的技术特点现代可编程序控制器主要有如下一些技术特点：（1）高可靠性与高抗干扰能力；（2）通用、灵活、方便；（3）编程简单、易于掌握；（4