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机械电子工程（机器人技术基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共6题，每题5分)

w1.机器人的机械结构主要用于支撑和（）机器人的各个部件。

A.连接B.驱动C.保护D.控制

w2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围的距离信息？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.超声波传感器D.视觉传感器

w3.机器人的运动学主要研究机器人的（）与关节空间运动的关系。

A.位置B.速度C.加速度D.以上都是

w4.工业机器人通常采用（）坐标系来描述其运动。

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系

w5.机器人编程中，（）指令用于控制机器人的运动速度。

A.MOVB.SPEEDC.JUMPD.DELAY

w6.机器人的控制系统主要由（）、控制器和驱动器组成。

A.传感器B.执行器C.电源D.通信模块

第II卷（非选择题，共70分）

w7.简述机器人的定义及其主要组成部分。(10分)

机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，通常由