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路侧单元数字镜像驱动的全域交通流协同感知框架

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1系统架构总体概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4系统通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

数字镜像技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1数字镜像技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2高精度数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3数字镜像模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4数字镜像数据更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．