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超（特）高压无人变电站机器人巡检技术规范

1范围

本规范规定了超（特）高压无人变电站（以下简称“无人变电站”）机器人巡检的术语定义、基本要求、巡检系统组成、技术参数、巡检流程、质量控制、安全要求、维护保养及档案管理。

本规范适用于额定电压500kV及以上交流超（特）高压、±800kV及以上直流特高压无人值守变电站（含换流站）的机器人巡检工作，涵盖地面巡检机器人、无人机巡检系统及协同巡检模式，可作为机器人巡检系统选型、部署、运行、维护及考核的技术依据。

本规范不适用于非无人值守变电站、室内小型变电站及特殊极端环境（强台风、强沙尘暴、强腐蚀等）下的机器人巡检工作，特殊场景可参照本规范补充专项技术方案。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50227-2018并联电容器装置设计规范

DL/T860电力自动化通信网络和系统

DL/T596-2021电力设备预防性试验规程

DL/T1400-2015智能变电站技术导则

Q/GDW11397-2015变电站机器人巡检技术导则

Q/GDW1738-2012特高压变电站运行规程

GB/T30428.1-2013机器人安全第1部分：机器人和机器人系统的安全要求

DL/T