成本实操-人形机器人行业成本核算.docx

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成本实操-人形机器人行业成本核算实例

一、项目基本信息

项目：通用人形机器人（整机+关节+控制算法+AI大脑）

周期：12个月

总成本：3,600万元

费用化研发：2,700万元

资本化无形资产：900万元

摊销：5年（60个月）直线摊销

二、成本构成明细

1.研发人员薪酬（控制、算法、结构、电气、AI、力学）

总额：1,350万元

费用化：1,012.5万

资本化：337.5万

2.关节、驱动器、传感器、整机样机、结构件

总额：720万元（全部费用化）

3.算力、仿真、运动控制训练、AI大模型微调

总额：360万元

费用化：270万

资本化