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全空间无人化交通系统构建与技术应用路径研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

全空间无人化交通系统体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2空间划分与覆盖策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3网络拓扑与控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4系统性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

关键技术原理及实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1