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《控制工程基础》习题解题过程试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列环节中，相位始终超前的是（）

A.惯性环节B.振荡环节C.一阶微分环节D.二阶微分环节

2.控制系统稳定的充要条件是（）

A.闭环极点均位于s平面右半部分B.开环极点均位于s平面左半部分

C.闭环传递函数的极点实部均为负D.开环传递函数的零点实部均为负

3.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，该系统是（）

A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统

4.二阶系统传递函数为Φ(s)=25/(s2+6s+25)，其阻尼比ζ为（）

A.0.3B.0.6C.0.8D.1.2

5.系统的根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

6.伯德图中，积分环节-20dB/dec线的斜率对应的传递函数为（）

A.1/sB.1/s2C.sD.s2

7.已知系统开环传递函数G(s)H(s)=1/(s(s+1)(s+2))，其奈奎斯特曲线包围(