西门子杯运动控制竞赛方案设计与实现.pptx

组别：F组机号：2组名：北极星2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛运动控制竞赛组工程设计方案

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛北极星系统任务分析HMI监控画面设计控制系统设计方案实现主要难点1234

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛任务一：定长锯任务要求用s120变频器控制单元控制两个伺服电机带动大小两个转盘，模拟定长锯的基本功能，其中大盘为材料进给轴，小盘为控制圆形锯片的上下运动轴，圆形锯片由普通变频器控制。功能上要求为，利用HMI触摸屏对s120变频器进行控制，完成点动定位、回零、整机运行下的定长锯切割动作，并可以通过HMI触摸屏实时的显示当前的s120以及伺服电机的工作状态（有颜色要求），可以安全或者紧急停车，能解除外部故障的报警，并且要求整机运行时，点动定位功能，使能，参考点设定，不能影响整机运行。1.系统任务分析：北极星

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛北极星1.长度，时间，速度关系的换算2.enable，ref.set，jog在整机运行时无效的解决3.一个按钮使两个地址或变量有效4.停机过程的红黑闪问题5.stop后快速完成本次切后停车6.故障的模拟及解决问题7.整机过程中颜色变化的解决8.触摸屏使能信号的解决9.整机运行的实现2.1方案实现的主要难点