2025 年大学机器人工程（机器人技术基础）期中测试卷.docVIP

2025年大学机器人工程（机器人技术基础）期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机器人的机械结构主要用于实现机器人的（）。

A.运动功能

B.控制功能

C.感知功能

D.决策功能

2.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器？（）

A.编码器

B.陀螺仪

C.力传感器

D.加速度计

3.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动轨迹规划

B.运动控制算法

C.运动学方程

D.动力学分析

4.工业机器人常用的编程语言是（）。

A.C语言

B.Python

C.汇编语言

D.示教编程语言

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人的工作空间大小

6.以下哪种机器人属于串联机器人？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节机器人

D.并联机器人

7.机器人的精度主要取决于（）。

A.机械结构的精度

B.传感器的精度

C.控制系统的精度

D.以上都是

8.机器人动力学主要研究机器人在（）作用下的运动规律。

A.外力

B.内力

C.