原创力文档KUKA机器人编程手册
KUKA编程手册
一、KUKA基本概念
1.1什么是KUKA？
KUKA是由德国库卡公司（KUKA
AG）生产的一系列工业，广泛应用于汽车、航空、电子、医疗、消费
品等行业的生产和制造过程中。KUKA具有高精度、高速度、高灵活性
、高可靠性等特点，能够满足各种复杂和多变的工作需求。
1.2KUKA的组成部分
机械臂：机械臂是KUKA的主体部分，由若干个关节和连杆构成，
能够在空间中进行多自由度的运动。机械臂的末端可以安装不同的工
具
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