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多维度协同感知的流域水工程巡查与隐患动态监管体系

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、流域水工程巡查与安全隐患管理理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、多维度感知数据采集与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1视觉信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2传感网络监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3地理信息与空间数据集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4多源异构数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、基于协同感知的巡查模式创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1智能化巡查计划制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2无人机视界与地面移动巡查协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3预设监控点与移动巡查点动态结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4基于风险的主动式巡查策略．．．．．．．．．．．．．．．．．