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- 2026-03-23 发布于北京
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桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的……………3
二、实验内容……………3
三、实验过程(包括流程图)…………4
1.使用USB_CAM打开USB单目相机……4
2.相机内参标定……………………7
3.物块识别及其像素坐标计算…………9
4.相机外参标定……………………11
5.Dobot_Ros_Demo的编译和使用…………13
6.TF树的发布……………………16
7.坐标变换的使用…………………18
8.机械臂分拣………………………19
四、实验中遇到的问题及其解决方法…………20
五、实验心得与体会…………………21
实验目的
1、根据已经的ROS
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