CN114708475A 一种用于3d场景理解的点云多模态特征融合网络方法 （南京大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114708475A(43)申请公布日2022.07.05

(21)申请号202210323717.4

(22)申请日2022.03.30

(71)申请人南京大学

地址210000江苏省南京市栖霞区仙林大

道163号

(72)发明人郭延文赵志伟吴政亿任大勇

(74)专利代理机构深圳峰诚志合知识产权代理有限公司44525

专利代理师杜翠鸣

(51)Int.CI.

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

GO6V10/774(2022.01)

GO6V10/56(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6K9/62(2022.01)

GO6N3/04(2006.01)

GO6N3/08(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种用于3D场景理解的点云多模态特征融合网络方法

(57)摘要

CN114708475A本发明提供了一种用于3D场景理解的点云多模态特征融合网络方法，包括以下步骤：步骤1:收集现有的点云数据集，其中数据集