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- 2026-03-21 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114037664B
(45)授权公告日2025.06.24
(21)申请号202111258901.7
(22)申请日2021.10.28
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114037664A
(43)申请公布日2022.02.11
(73)专利权人浙大宁波理工学院
地址315100浙江省宁波市鄞州高教园区
钱湖南路1号
专利权人浙江瑞鹏机器人科技有限公司
(72)发明人崔家林周频李宜纹何婕
(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228
专利代理师李迎春
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