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2025年工业机器人三级知识题库及答案

一、工业机器人系统组成与工作原理

1.【单选】在六轴串联机器人中，第4轴通常被定义为：

A.基座旋转轴?B.小臂旋转轴?C.手腕俯仰轴?D.手腕偏摆轴

答案：C

解析：按ISO8372命名规则，J1为基座旋转，J2为大臂摆动，J3为小臂摆动，J4为手腕俯仰，J5为手腕偏摆，J6为手腕滚转。

2.【单选】某品牌机器人示教器突然出现“SRVO062BZAL”报警，其含义为：

A.伺服放大器过热?B.电池电压低?C.编码器通信异常?D.机械碰撞

答案：B

解析：FANUC系统中，SRVO062特指脉冲编码器电池电压低于2.7V，需立即更换电池并复位。

3.【多选】下列哪些信号属于机器人安全I/O中的“Category3”双回路信号？

A.ESTOP1ESTOP2?B.Fence1Fence2?C.Enable1Enable2?D.SVOFF1SVOFF2

答案：A、B、C

解析：Category3要求单故障不丧失安全功能，需双通道互检；D选项SVOFF为单回路急停输出，不满足。

4.【填空】若某伺服电机额定扭矩为3.2N·m，减速比为100:1，减速后输出轴理论扭矩为______N·m，忽略效率损失。

答案：320

解析：扭矩=输入扭矩×