2025年自动驾驶技术与发展趋势手册.docx

2025年自动驾驶技术与发展趋势手册

第1章自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术定义与分类

自动驾驶技术是指通过、传感器融合、高精度地图、算法计算等技术，实现车辆在特定条件下自主完成定位、路径规划、决策控制等任务的系统。根据系统功能和控制层级，自动驾驶技术可分为L0-L5级，其中L0为完全无人，L5为全自动驾驶。

L0级为完全无人，车辆不依赖任何辅助系统，仅依靠驾驶员操作；L1级为车道保持辅助，L2级为自适应巡航、自动泊车等；L3级为部分自动驾驶，车辆可在特定条件下接管驾驶；L4级为高度自动驾驶，车辆可在特定场景下实现全自动驾驶；L5级为全自动驾驶，车辆可在所有条件下实现自主驾