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2026《船舶数学模型的建立案例分析》3100字.docx

2026《船舶数学模型的建立案例分析》3100字.docx

    PAGE81

    船舶数学模型的建立案例分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u28319船舶数学模型的建立案例分析 1

    254161.1建立船舶运动分析中的坐标系 1

    84981.1.1地面坐标系 2

    225791.1.2船体坐标系 2

    214171.1.3两种坐标系之间的变换 4

    265701.2建立船舶航向控制数学模型 5

    82021.2.1建立船舶航向的线性模型 5

    165941.2.2建立船舶航向的非线性模型 10

    193491.2.3船舶的舵机模型 11

    181511.3船舶运动干扰的数学模型

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