CN116429084A 一种动态环境3d同步定位与建图方法 （北京交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116429084A(43)申请公布日2023.07.14

(21)申请号202310257034.8

(22)申请日2023.03.08

(71)申请人北京交通大学

GO6V20/70(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

G01S17/89(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

地址100044北京市海淀区西直门外上园

村3号

(72)发明人王忠立王颖博陆腾飞

(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所

11430

专利代理师成丹耿慧敏

(51)Int.CI.

GO1C

GO6T

GO6T

GO6T

GO6V

21/00(2006.01)

7/277(2017.01)

7/33(2017.01)

5/00(2006.01)

10/80(2022.01)

权利要求书2页

说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种动态环境3D同步定位与建图方法

(57)摘要

CN116429084A本申请提供一种动态环境3D同步定位与建