CN116386026A 点云3d检测模型的训练方法和点云检测方法 （北京百度网讯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116386026A(43)申请公布日2023.07.04

(21)申请号202310340658.6

(22)申请日2023.03.31

(71)申请人北京百度网讯科技有限公司

地址100085北京市海淀区上地十街10号

百度大厦2层

(72)发明人鞠波邹智康叶晓青谭啸

(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243

专利代理师尹倩

(51)Int.CI.

GO6V20/64(2022.01)

GO6V10/774(2022.01)

GO6V10/22(2022.01)

GO6V20/56(2022.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法

(57)摘要

CN116386026A本公开提供了一种点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、点云检测、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一训练数据和第二训练数据，第一训练数据为从标注的3D检测框中获取的点云数据，第二训练数据为雷达采集的点云数据；获取每一迭代轮