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2025年分布式协同控制原理考试试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.分布式协同控制系统的核心特征是（A）。

A.去中心化

B.集中式

C.单点故障

D.高延迟

2.在分布式协同控制中，节点间通信的主要方式是（B）。

A.单向通信

B.对等通信

C.点对点通信

D.广播通信

3.分布式协同控制系统中，信息传递的延迟主要受（C）影响。

A.节点计算能力

B.网络带宽

C.通信距离

D.节点数量

4.分布式协同控制系统中，节点失效的容错机制主要是（A）。

A.冗余设计

B.集中式监控

C.单点接入

D.高频率更新

5.在分布式协同控制中，决策制定的主要方式是（B）。

A.自上而下

B.自下而上

C.随机选择

D.轮流制

6.分布式协同控制系统中的同步问题主要通过（A）解决。

A.时间戳

B.频率同步

C.逻辑时钟

D.信号同步

7.分布式协同控制系统中，资源分配的主要依据是（C）。

A.节点位置

B.节点类型

C.节点状态

D.节点优先级

8.分布式协同控制系统中，负载均衡的主要目的是（B）。

A.提高系统复杂性

B.提高系统效率

C.增加节点数量

D.减少网络延迟

9.分布式协同控制系统中，节点间协调的主要方法是（A）。

A.共享状态

B.隔离操作

C.单点控制

D.自主操作

10.分布式协同控制系统中，故障检测的主要手段是（B）。

A.定期检查

B.心跳机制

C.集中监控