2025年工业机器人功能安全故障排查题库.docVIP

2025年工业机器人功能安全故障排查题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人功能安全等级中，最高等级是（B）。

A.SIL1

B.SIL4

C.SIL2

D.SIL3

2.以下哪个不是工业机器人功能安全的基本原则？（C）

A.完整性

B.可靠性

C.经济性

D.可用性

3.在功能安全系统中，故障检测通常使用（A）。

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.通讯模块

4.以下哪种故障模式不属于设计故障？（B）

A.短路

B.环境干扰

C.开路

D.线路老化

5.工业机器人安全系统中，通常使用（C）进行风险评估。

A.FMEA

B.FTA

C.HAZOP

D.RCA

6.安全相关系统的设计应遵循（A）原则。

A.安全完整性

B.经济性

C.复杂性

D.可用性

7.以下哪种安全功能不属于基本安全功能？（D）

A.急停

B.安全门监控

C.运行区域监控

D.数据记录

8.在进行安全测试时，通常使用（B）进行功能验证。

A.仿真软件

B.测试台架

C.操作手册

D.设计图纸

9.工业机器人安全系统中，紧急停止按钮通常设计为（A）。

A.长按

B.短按

C.双击

D.三击

10.安全相关系统的维护应遵循（C）原则。

A.经济性

B.便利性

C.安全完整性

D.可用性

11.在进行故障排查时，通常使用（B）进行故障隔离。

A.逻辑分析

B.信号测试

C.理论推导

D.经验判断