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2025年工业机器人故障排除题库

1.工业机器人发生动作不灵敏故障时，首先应检查什么？

A.电源电压

B.控制器设置

C.电机编码器

D.传动链条

2.机器人手臂出现异响，可能的原因是？

A.润滑不良

B.电机过载

C.轴承损坏

D.以上都是

3.机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因包括？

A.摄像头脏污

B.光源不足

C.视觉算法错误

D.以上都是

4.机器人控制系统报警代码“Err105”，表示什么问题？

A.通讯中断

B.安全限制触发

C.伺服异常

D.以上都不是

5.机器人运动时出现振动，可能的原因是？

A.电机不平衡

B.负载不平衡

C.传动系统松动

D.以上都是

6.机器人焊接质量不稳定，可能的原因是？

A.焊枪角度偏差

B.焊接参数错误

C.导电嘴磨损

D.以上都是

7.机器人搬运过程中掉落工件，可能的原因包括？

A.抓取力不足

B.路径规划错误

C.搬运速度过快

D.以上都是

8.机器人控制系统无法启动，可能的原因是？

A.电源故障

B.控制器损坏

C.通讯线路问题

D.以上都是

9.机器人手臂出现变形，可能的原因是？

A.过载运行

B.长期高温

C.材质老化

D.以上都是

10.机器人控制系统响应缓慢，可能的原因是？

A.内存不足

B.硬件故障

C.软件冲突

D.以上都是

11.机器人运动时出现卡顿，可能的原因是？

A.导轨脏污

B.传动系统故障

C.电机过热