全空间无人系统应用：创新发展与标准化体系构建.docxVIP

全空间无人系统应用：创新发展与标准化体系构建

目录

本次研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1全空间无人系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人系统在全空间的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3人工智能与机器学习在无人系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4物联网技术与全空间无人系统的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

全空间无人系统的关键技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1无人系统感知技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2自动化决策算法的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3通信技术的创新与扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4数据处理与边缘计算技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

全空间无人系统标准化建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1标准化体系的需求与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2