CN116381724A 一种连通分量动态合并的多机3d激光slam方法及系统 （西安交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116381724A(43)申请公布日2023.07.04

(21)申请号202211494263.3G01S17/86(2020.01)

(22)申请日2022.11.25

(71)申请人西安交通大学

地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西

路28号

申请人北京大学

(72)发明人魏平刘克勤杨腾洪灿斌程翔辛景民郑南宁

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200

专利代理师钱宇婧

(51)Int.CI.

GO1SGO6F

GO6F

17/89(2020.01)

17/16(2006.01)

18/22(2023.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种连通分量动态合并的多机3D激光SLAM方法及系统

(57)摘要

116381724ACN机sL块前本发明公开了一种连通分量动态合并的多机3D激光SLAM方法及系统，通过各个智能体获取感知数据执行单机SLAM,得到SLAM地图与激光特征；将数据传输给其它智能