CN116403091A 基于梯度自适应采样和3d神经网络的触觉物体识别方法 （郑州轻大产业技术研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116403091A(43)申请公布日2023.07.07

(21)申请号202310423918.6

(22)申请日2023.04.18

(66)本国优先权数据

202310273906.X2023.03.20CN

(71)申请人郑州轻大产业技术研究院有限公司

地址450000河南省郑州市高新技术产业

开发区长椿路6号西美大厦A座20-23层

申请人郑州轻工业大学

(72)发明人王慰邓威钱晓亮孟佳曾黎岳伟超任航丽刘向龙王芳刘玉翠

(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125

专利代理师张真真

(51)Int.CI.

GO6V10/82(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)GO6V10/764(2022.01)GO6N3/0464(2023.01)GO6N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于梯度自适应采样和3D神经网络的触觉物体识别方法

(57)摘要

CN116403091A本发明提出了一种基于梯度自适应采样和3D