机械装调与控制技术电子文稿 任务1 成品入仓单元机械连接.docxVIP

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项目六成品仓单元安装与调试任务1成品入仓单元机械安装

【任务类型】

机械类

【任务小组】

【任务目标】

1.掌握步进电机的基本原理。

2.掌握成品单元机械组装步骤及技巧。

3.能进行成品单元机械部分的组装与调整。

4.培养学生精益求精的工匠精神。

5.培养学生团队协作、安全文明操作的意识。

【任务描述】

本次实训任务，需要完成成品入仓单元机械结构安装成品入仓单元主要由“堆垛机模块”、“智能弧形仓库模块”等组成。安装过程中，注意各结构件之间的连接牢固、电机安装正确、传感器的位置要适宜、减少机械结构中螺丝滑牙、滑丝现象，将上述结构合理的安装在成品入仓单元的工作台上。

【任务准备】

在安装之前需要熟练掌握智能弧形仓库的结构与组成、堆垛机构的结构与组成以及触摸屏的结构与组成；并且能够熟练使用实训工具、识别实训设备。注意各部分的连接传感器的位置要适宜、减少机械结构中螺丝滑牙、滑丝现象。合理完整的将上述三大结构件安装在成品入仓单元合理的位置上。

知识准备

一、成品入仓单元简介

成品入仓单元主要由：智能弧形仓库、堆垛机构、触摸屏、电气挂板及部分电子元器件、机械结构件组成。工作时，垛料机旋转到物料台取料位，气缸伸出，吸盘吸取在机器人单元完成组装的成品物料，气缸缩回，成品物料被拖入垛料机托盘内，料机依次旋1至6号仓位并成功将物料放入到相应仓位。成品入仓单元如图6-1-1所示。