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无人巡检机器人高层建筑施工安全监测应用

目录

无人巡检机器人高层建筑施工安全监测概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人巡检机器人系统组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机器人sensors与感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2自主导航与路径规划模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3数据采集与传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4安全监控与报警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.5人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1标准化通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2多传感器协同感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3机器人路径优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.4安全监控协议设计．．．．．．．．．．