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陪伴型机器人烹饪技能应用研究

目录

1陪伴型机器人烹饪技能应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2陪伴型机器人烹饪技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机器人设计与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传感器与执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4智能算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3陪伴型机器人烹饪应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1家庭烹饪应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2商业烹饪应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3医疗领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4特殊环境适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4陪伴型机器人烹饪