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CN114782347B 基于注意力机制生成式网络的机械臂抓取参数估计方法 （杭州电子科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114782347B 基于注意力机制生成式网络的机械臂抓取参数估计方法 （杭州电子科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114782347B

    (45)授权公告日2025.06.24

    (21)申请号202210387024.1

    (22)申请日2022.04.13

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114782347A

    (43)申请公布日2022.07.22

    (73)专利权人杭州电子科技大学

    地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2

    号大街

    (72)发明人杨宇翔邢玉虎全嘉勉高明裕何志伟董哲康

    (74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

    专利代理师杨舟涛

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