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基于神经网络广义逆模糊自适应的三电机驱动系统解耦控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，对电机驱动系统的性能要求日益提高。三电机驱动系统作为一种重要的多电机驱动形式，广泛应用于电动汽车驱动、城市轨道交通、印刷业、工业自动化生产线等众多领域。在电动汽车中，三电机驱动系统能够实现车辆的高效动力分配，提升车辆的加速性能、续航里程以及应对复杂路况的能力，如比亚迪腾势N9搭载的易三方整车智能控制技术平台，融合三电机独立驱动等技术，让车辆驾控性能出色。在城市轨道交通中，三电机驱动系统用于列车的牵引控制，确保列车能够平稳、高效地运行，满足大运量、高频率的运输需求。在印刷业，三电机驱动系统可精确控制印刷设备的各个执行机构，保证印刷质量的稳定性和一致性。

然而，三电机驱动系统具有多输入多输出、非线性和强耦合的特性。这些特性使得系统的控制变得极为复杂，传统的控制方法难以满足其高精度、高可靠性的控制要求。在多电机协同工作时，各电机之间的转速、转矩等变量相互影响，一个电机的状态变化可能会引起其他电机的动态响应，导致系统的稳定性和控制精度下降。由于系统的非线性和强耦合性，难以建立精确的数学模型，使得基于模型的传统控制策略难以实现对系统的有效控制。

为了解决这些问题，神经网络广义逆模糊自适应解耦控制方法应运而生。神经网络具有强大的非线性逼近能力，能够对复杂的非线性系统进行