CN114571153B 一种基于3d点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法 (福州大学).docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114571153B 一种基于3d点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法 (福州大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114571153B

(45)授权公告日2023.10.10

(21)申请号202210361871.0

(22)申请日2022.04.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114571153A

(43)申请公布日2022.06.03

(73)专利权人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人吴海彬薛坤斌

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100

专利代理师郭东亮蔡学俊

(51)Int.Cl.

G06T

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