CN120085528A 一种悬吊式重力补偿装置的控制方法及系统 (东华大学).pdfVIP

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  • 2026-03-23 发布于重庆
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CN120085528A 一种悬吊式重力补偿装置的控制方法及系统 (东华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120085528A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510108727.X

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人东华大学

地址200051上海市长宁区延安西路1882

(72)发明人王庆霞史延贺周虎黄顺舟

杨帅朱忠良李娜

(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务

所(普通合伙)31233

专利代理师曹敏

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

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