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混合环境模型下移动机器人自主探索的技术演进与实践突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为一种集多种先进技术于一体的智能设备，在工业、服务、医疗、军事等众多领域都展现出了巨大的应用潜力与价值。在工业领域，随着智能制造的推进，移动机器人被广泛应用于物料搬运、生产线协作等环节。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，配合生产线完成汽车的组装工作，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2025年全球工业机器人市场规模预计突破500亿美元，其中移动机器人的占比也在逐年增加。

在服务领域，