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带视觉引导系统机器人装配系统设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u30973带视觉引导系统机器人装配系统设计案例 1
233661.1系统总体方案设计 1
141161.2系统硬件选型 2
48741.2.1工业机器人 2
25011.2.2工业相机 2
152341.2.3工业控制计算机 2
12651.3系统程序设计 3
274861.1.1图像识别与定位程序 3
50861.1.2轨迹规划程序 5
233501.1.3通信程序 6
15531.1.4
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