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基于TMS320LF2407A随动系统性能测试装置设计.pdf

《电子设计工程}2010年第5期

总线通信协议CAN2.0B的物理层和数据链路层的全部功能。

2测试系统硬件设计

LF2407A的CAN控制器是一个l6位的外设模块。具有以下

2.1下位机硬件总体设计特性:提供6个邮箱对象,其数据长度为0—8个字节;针对邮

设计选用TMS320Lf4o7A为核心构建火炮随动系统性箱O、l和2、3有局域接收屏蔽寄存器;可编程波特率;可编

能测试装置的硬件电路.完成对所需监测的转速信号的采程中断配置;可编程的CAN总线唤醒功能;总线错误诊断功

集、数据处理以及数据传输等功能。整个下位机硬件系统的能:自

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