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无人驾驶技术与物流配送手册

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与核心原理

无人驾驶技术是指通过、传感器融合、高精度地图、定位导航与路径规划等技术，实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策与控制的系统。核心原理包括：环境感知（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）、决策控制（如行为规划、路径优化）、执行控制（如电机控制、制动系统）以及实时通信（如V2X）。

无人驾驶技术依赖于多源数据融合，通过传感器实时采集环境信息，结合深度学习算法进行环境建模与预测，实现对车辆状态、行人、障碍物等的实时识别与处理。核心技术包括：感知算法（如目标检测、轨迹预测）、决策算法（如强化学习、行为树