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井下全域感知与自适应管控的智能化采掘一体化技术

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（三）主要技术与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、井下全域感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）感知系统总体架构．．．