空地协同无人载具在即时配送网络中的调度算法与节能策略.docxVIP

空地协同无人载具在即时配送网络中的调度算法与节能策略

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人载具在即时配送中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键问题与研究需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目的与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

空地协同概念与即时配送网络简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1空地协同的定义与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2即时配送网络的构建与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多级网络结构与空地协调策略介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

即时配送中无人载具的调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1载具调度算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2空域管理与无人机的工作机理探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3算法优化影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．