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CN114879491B 一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 （江苏大学）.docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN114879491B 一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 （江苏大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114879491B

    (45)授权公告日2025.05.06

    (21)申请号202210370894.8

    (22)申请日2022.04.08

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114879491A

    (43)申请公布日2022.08.09

    (73)专利权人江苏大学

    地址212013江苏省镇江市京口区学府路

    301号

    (72)发明人高国琴秦秋月

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    (56)对比文件

    CN110007594A,2019.07.12

    CN1

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